Les ESAT (Etablissement de Service et d'Aide par le Travail , ex CAT) sont des établissements ou services médico-sociaux accueillant des travailleurs handicapés.

Ces travailleurs y exercent une activité professionnelle et bénéficient de soutiens médico-sociaux adaptés.

Cette dualité constitue le fondement même des ESAT dont l'objectif est de permettre aux personnes rencontrant des difficultés pour exercer une activité en milieu ordinaire d'accéder à une vie sociale et professionnelle.

L'orientation en Esat, est décidée par la Commission des droits et de l'autonomie des personnes handicapées (CDAPH), vaut reconnaissance de la qualité de travailleur handicapé.